História obce, ktorá vznikla začiatkom 18. storočia, je spojená s rodmi zemepánov Kubíniovcov, Balogovcov a neskôr grófa Koháryho, ktorým Bátorová patrila. K architektonickým pamiatkam patrí rímsko-katolícky kostol a evanjelický kostolík postavený začiatkom 19. storočia. V obci je miestne múzeum, v ktorom sú súčasti odevu, pracovné predmety a nástroje predkov. Súčasnú ľudovú tvorbu obce prezentuje folklórny súbor BÁTOROVSKÁ AGAČINKA.
Obec je známa chovom bažantov v Karikáši a blízkym rybníkom. Týmito aktivitami chce Bátorová prispieť k rozvoju vidieckeho turizmu a agroturizmu.
