Prvý záznam o osade už s názvom Hrušov pochádza z r. 1279. Rázovitá laznícka obec s folklórnymi tradíciami zvyklosťami a krojom sa rozprestiera na „vrchoch“ v juhozápadnej časti regiónu. Pôvod mena obce sa viaže k legende o veľkom výskyte tzv. planých hrušiek, z ktorých sa vyrába dnes známa hruškovica.
Jedným z najväčších podujatí organizovaných nielen v obci, ale v celom regióne je folklórny festivál "Hontianska paráda", ktorý sa koná koncom augusta, pričom množstvo návštevníkov z celého Slovenska si túto akciu nenechá ujsť. Počas tejto slávnosti sa na hrušovských lazoch naživo v tzv. dvoroch predstavujú ľudové zvyky, tradičné roľnícke a remeselnícke práce z minulosti (ručná žatva, pečenie chleba, hrnčiarstvo, stavanie uhliarskej míle a výroba dreveného uhlia a opracovanie dreva). Nechýba tradičná degustačná súťaž o pálenku roka.Na javisku pôsobivého dreveného amfiteátra, ktorý pripomína hradné veže, účinkujú folklórne súbory a sólisti nielen z Hrušova, z blízkych i vzdialených regiónov, ale aj zo zahraničia.Prvý záznam o osade už s názvom Hrušov pochádza z roku 1285. Pôvod mena obce sa viaže k legende o veľkom výskyte tzv. planých hrušiek, z ktorých sa vyrába dnes známa hruškovica.Súčasťou festivalu je aj výstava tradičnej roľníckej techniky a najväčšej zbierky historických motorov -"stabilákov" na Slovensku. „DEŇ V HRUŠOVSKOM DVORE", je názov celodenného programu pre skupinové návštevy, ktoré môžu zažiť pravú atmosféru dedinského života, folklóru a oboznámiť sa s tradičnými prácami okolo gazdovstva, či s pečením chleba a ochutnávkou vína, či pálenky.Miestnou zaujímavosťou sú tufopieskové pivnice, ľudový dom z 19.storočia a náučný chodník obce dlhý 13km s 37 popisnými tabuľami.